git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/routedialog.cpp

   1 /*
   2  * RouteDialog class
   3  *
   4  * @author     Olavi Pulkkinen <olavi.pulkkinen@fudeco.com>
   5  * @copyright  (c) 2010 Speed Freak team
   6  * @license    http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   7  */
   8
   9 #include "routedialog.h"
  10 #include "ui_routedialog.h"
  11 #include <cmath>
  12 #include <QPainter>
  13 #include <QList>
  14 #include <QMessageBox>
  15 #include <QFile>
  16
  17 /*
  18   * Vector class
  19   */
  20 class Vector
  21 {
  22     qreal x, y, z;
  23 public:
  24     Vector() { x=0.; y=0. ; z=0.; };
  25     Vector( qreal initX, qreal initY, qreal initZ) { x = initX, y = initY; z = initZ; };
  26     void setX( qreal newX) { x = newX; };
  27     void setY( qreal newY) { y = newY; };
  28     void setZ( qreal newZ) { z = newZ; };
  29     qreal getX() { return x; };
  30     qreal getY() { return y; };
  31     qreal getZ() { return z; };
  32     qreal length() { return sqrt(x*x+y*y+z*z); };
  33     Vector operator+(Vector v)
  34     {
  35         x = x + v.x; y = y + v.y; z = z + v.z;
  36         return *this;
  37     };
  38     Vector operator-(Vector v)
  39     {
  40         x = x - v.x; y = y - v.y; z = z - v.z;
  41         return *this;
  42     };
  43     Vector operator/(qreal c)
  44     {
  45         x = x/c; y = y/c; z = z/c;
  46         return *this;
  47     };
  48     Vector crossProduct( Vector a, Vector b)
  49     {
  50         x = a.y*b.z - a.z*b.y;
  51         y = a.z*b.x - a.x*b.z;
  52         z = a.x*b.y - a.y*b.x;
  53         return *this;
  54     };
  55 };
  56
  57
  58 class Viewing
  59 {
  60     Vector atPoint, fromPoint, up, a1, a2, a3;
  61     qreal offsx, offsy, offsz;
  62     qreal dval;
  63     qreal angle;
  64 public:
  65     qreal getOffsx() { return offsx; };
  66     qreal getOffsy() { return offsx; };
  67     qreal getOffsz() { return offsz; };
  68     qreal getDval() { return dval; };
  69     void setAngle( qreal newA) { angle = newA; };
  70     void setUp( qreal newUpX, qreal newUpY, qreal newUpZ)
  71     {
  72         up.setX(newUpX); up.setY(newUpY); up.setZ(newUpZ);
  73     };
  74     void setAtPoint( qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  75     {
  76         atPoint.setX(newX); atPoint.setY(newY); atPoint.setZ(newZ);
  77     };
  78     void setFromPoint(qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  79     {
  80         fromPoint.setX(newX); fromPoint.setY(newY); fromPoint.setZ(newZ);
  81     }
  82     void setEye()
  83     {
  84         double amarkmag, tempmag;
  85         Vector temp, dist;
  86
  87         dval = cos(angle/2.0)/sin(angle/2.0);
  88         dist = atPoint-fromPoint;
  89         amarkmag = dist.length();
  90         a3 = dist/amarkmag;
  91
  92         temp.crossProduct( dist, up);
  93         tempmag = temp.length();
  94         a1 = temp/tempmag;
  95
  96         temp.crossProduct( a1, a3);
  97         tempmag = temp.length();
  98         a2 = temp/tempmag;
  99
 100         offsx = -a1.getX()*fromPoint.getX() - a1.getY()*fromPoint.getY() - a1.getZ()*fromPoint.getZ();
 101         offsy = -a2.getX()*fromPoint.getX() - a2.getY()*fromPoint.getY() - a2.getZ()*fromPoint.getZ();
 102         offsz = -a3.getX()*fromPoint.getX() - a3.getY()*fromPoint.getY() - a3.getZ()*fromPoint.getZ();
 103         QString jono2 = QString("offsx %1 offsy %2 offsz %3").arg(offsx).arg(offsy).arg(offsz);
 104         QMessageBox::about(0,"offs x y z", jono2);
 105     } ;
 106     Vector getAtPoint() { return atPoint; };
 107     Vector getFromPoint() { return fromPoint; };
 108     Vector getA1() { return a1; };
 109     Vector getA2() { return a2; };
 110     Vector getA3() { return a3; };
 111     Viewing () {};
 112 };
 113
 114 qreal xmax, xmin, ymin, ymax;       // Limits in world coordinates
 115
 116 QList<Vector> vertexList;           // Vertecies of route
 117
 118 //Vector atPoint, fromPoint, up, a1, a2, a3;
 119 //qreal offsx, offsy, offsz;
 120
 121 qreal objxmin, objxmax, objymin, objymax, objzmin, objzmax;
 122 //qreal angle;
 123 qreal a, b,c,d; //, dval;
 124
 125 #define maxof(val1,val2)  ((val1>val2)?val1:val2)
 126 #define toradians( degrees) (degrees*0.017453293)
 127
 128 #define WIDTH 1.8
 129
 130 int length = 34; // 24;
 131 int connection[50];
 132
 133 void setAtPoint( Viewing *v);
 134 void setFromPoint( Viewing *v);
 135 //void setEye();
 136
 137 Viewing view3d;
 138
 139 void dataMinMax( void);
 140
 141
 142
 143 RouteDialog::RouteDialog(QWidget *parent) :
 144     QDialog(parent),
 145     ui(new Ui::RouteDialog)
 146 {
 147     ui->setupUi(this);
 148     left = 5; top = 5; right = 395; bottom = 195; // Limits in screen coordinates
 149 }
 150
 151 RouteDialog::~RouteDialog()
 152 {
 153     delete ui;
 154 }
 155
 156 void RouteDialog::changeEvent(QEvent *e)
 157 {
 158     QDialog::changeEvent(e);
 159     switch (e->type()) {
 160     case QEvent::LanguageChange:
 161         ui->retranslateUi(this);
 162         break;
 163     default:
 164         break;
 165     }
 166 }
 167
 168
 169 /**
 170   * Draws route to the route dialog
 171   * @param QPaintEvent
 172  */
 173 /* */
 174 void RouteDialog::paintEvent(QPaintEvent *)
 175 {
 176     // 2d draw
 177     int startx, starty; // Starting point of the route
 178     int i, maxi;
 179     qreal x1, y1, x2, y2;
 180     int scx1, scy1, scx2, scy2;
 181     Vector v1, v2;
 182     QPainter painter(this);
 183
 184     painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true);
 185     painter.setPen(QPen((Qt::black),2));
 186     painter.setBrush(QBrush((Qt::yellow), Qt::SolidPattern));
 187
 188     // Draw route window frame
 189     /*painter.drawLine(left,top,right,top);
 190     painter.drawLine(right,top,right,bottom);
 191     painter.drawLine(left,top,left,bottom);
 192     painter.drawLine(left,bottom,right,bottom);
 193     */
 194
 195     maxi = vertexList.size()-1; // -1 to remove wrong last point !!!
 196     for (i=0; i<maxi-1; i++)
 197     {
 198         v1 = vertexList.at(i);
 199         v2 = vertexList.at(i+1);
 200         x1 = v1.getX(); y1 = v1.getY();
 201         x2 = v2.getX(); y2 = v2.getY();
 202         //QString jono = QString("x: %1 y: %2").arg(x1).arg(y1);
 203         //QMessageBox::about(0,"Tark",jono);
 204
 205         scx1 = left + (x1-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 206         scy1 = top + (ymax-y1)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 207         scx2 = left + (x2-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 208         scy2 = top + (ymax-y2)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 209
 210         // Show with circle if starting point
 211         if (i==0)
 212         {
 213             // Starting point
 214             startx = scx1; starty = scy1;
 215             painter.drawEllipse( scx1-5, scy1-5, 10, 10);
 216         }
 217         painter.drawLine( scx1, scy1, scx2, scy2);
 218     }
 219     // Show the endig point if different than the starting point
 220     if (scx2 != startx || scy2 != starty)
 221     {
 222         painter.drawEllipse( scx2-5, scy2-5, 10, 10);
 223     }
 224 }
 225 /* */
 226
 227 void RouteDialog::on_closePushButton_clicked()
 228 {
 229     close();
 230 }
 231
 232 bool RouteDialog::readRouteFromFile( QString &filename)
 233 {
 234 /* 2d */
 235     Vector temp;
 236     int i;
 237     QString rivi;
 238     QFile file;
 239     //file.setFileName("route.txt");
 240     file.setFileName( filename);
 241     if (!file.open(QIODevice::ReadOnly))
 242     {
 243         QMessageBox::about(0, "Error", "File not found");
 244         return false;
 245     }
 246
 247     vertexList.clear();
 248     i = 0;
 249     //while( file.canReadLine())
 250     while(!file.atEnd())
 251     {
 252         QString str1, str2, str3;
 253         rivi = file.readLine();
 254
 255         str1 = rivi.section(" ", 0, 0);
 256         if (str1.compare("Start:") == 0 || str1.compare("Stop:") == 0)
 257         {
 258
 259         }
 260         else
 261         {
 262             //QMessageBox::about(0, "LUKEE", file.readLine());
 263             str1 = rivi.section(" ",  2, 2); // latitude y-value
 264             str2 = rivi.section(" ",  4, 4); // longitude x-value
 265             str3 = rivi.section(" ",  6, 6); // altitude z-value
 266             QString str = QString("la: %1 lo: %2 al: %3").arg(str1).arg(str2).arg(str3);
 267             //QMessageBox::about(0, "LUKEE", str);
 268
 269             double x, y, z;
 270             x = str2.toDouble();
 271             y = str1.toDouble();
 272             z = str3.toDouble();
 273             temp.setX( x); // Longitude
 274             temp.setY( y);// Latitude
 275             temp.setZ( z);// altitude
 276
 277            vertexList.append(temp);
 278         }
 279         i++;
 280     }
 281
 282    // la: lo: al:
 283     file.close();
 284
 285    /* */
 286      /* for 3D test */
 287      /*vertexList.append(Vector(0.0, 0.0, 0.0));
 288      vertexList.append(Vector(1.0, 1.0, 1.0));
 289      vertexList.append(Vector(1.0, 1.0, 0.0));
 290
 291      vertexList.append(Vector(1.0, 0.0, 0.0));
 292      vertexList.append(Vector(1.0, 0.0, 1.0));
 293      vertexList.append(Vector(0.0, 1.0, 1.0));
 294
 295      vertexList.append(Vector(0.0, 1.0, 0.0));
 296      vertexList.append(Vector(0.0, 0.0, 0.0));
 297      vertexList.append(Vector(0.0, 0.0, 1.0));
 298 */
 299      /* For 3d */
 300      //int i;
 301      for(i= 0; i<35; i++)
 302      {
 303          connection[i] = i;
 304      }
 305  /* connection[0] = 0;
 306  connection[1] = 1; connection[2] = 5; connection[3] = 8; connection[4] = -4;
 307  connection[5] =  5; connection[6] = 6; connection[7] = 7; connection[8] = -8;
 308  connection[9] =  6; connection[10] = 2; connection[11] = 3; connection[12] = -7;
 309  connection[13] = 1; connection[14] = 4; connection[15] = 3; connection[16] = -2;
 310  connection[17] = 8; connection[18] = 7; connection[19] = 3; connection[20] = -4;
 311  connection[21] = 6;  connection[22] = 5; connection[23] = 1;  connection[24] = -2;*/
 312
 313      /********  in 3d use only */
 314      a = 400/2.;
 315      b = 1 - a*(-1);
 316      c = -300/2.;
 317      d = 300 - c*(-1);
 318      //angle = toradians(60);
 319
 320      view3d.setUp( 0.0, 0.0, 1.0);
 321      view3d.setAngle(toradians(60));
 322      setAtPoint( &view3d);
 323      xmin = objxmin; xmax = objxmax; ymin = objymin; ymax = objymax;
 324      setFromPoint( &view3d);
 325      view3d.setEye();
 326      /****** end of 3d *****/
 327      return true;
 328 }
 329
 330 /*
 331   * Find out data range for x-, y- and z-coordinates
 332   */
 333 void dataMinMax( void)
 334 {
 335     int i, maxi;
 336     qreal x,y,z;
 337     Vector temp;
 338
 339     temp = vertexList.at(0);
 340     objxmax = objxmin = temp.getX();
 341     objymax = objymin = temp.getY();
 342     objzmax = objzmin = temp.getZ();
 343
 344     maxi = vertexList.size()-1; // Wrong last data
 345     //maxi = 9;
 346     for (i=1; i<maxi; i++)
 347     {
 348         temp = vertexList.at(i);
 349         x = temp.getX();
 350         y = temp.getY();
 351         z = temp.getZ();
 352
 353         if (x < objxmin)
 354         {
 355                 objxmin = x;
 356         }
 357         else if (x > objxmax)
 358         {
 359                objxmax = x;
 360         }
 361
 362         if (y < objymin)
 363         {
 364                 objymin = y;
 365         }
 366         else if (y > objymax)
 367         {
 368                objymax = y;
 369         }
 370
 371         if (z < objzmin)
 372         {
 373                 objzmin = z;
 374         }
 375         else if (z > objzmax)
 376         {
 377                objzmax = z;
 378         }
 379     }
 380     //QString jono = QString("ojxmin %1 objxmax %2").arg(objxmin).arg(objxmax);
 381     //QString jono = QString("ojymin %1 objymax %2").arg(objymin).arg(objymax);
 382     //QString jono = QString("ojzmin %1 objzmax %2").arg(objzmin).arg(objzmax);
 383     //QMessageBox::about(0,"Tark", jono);
 384 }
 385
 386
 387 void setAtPoint( Viewing *v)
 388 {
 389     qreal x, y, z;
 390     dataMinMax();
 391     Vector test;
 392     //atPoint.setX((
 393             x = (objxmax+objxmin)/2.0;
 394     //atPoint.setY(
 395             y= (objymax+objymin)/2.0;
 396     //atPoint.setZ(
 397             z= (objzmax+objzmin)/2.0;
 398             v->setAtPoint( x, y, z);
 399     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x()).arg(atPoint.y()).arg(atPoint.z());
 400     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x).arg(atPoint.y).arg(atPoint.z);
 401
 402     /* *
 403     test = v->getAtPoint();
 404     QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 405     QMessageBox::about(0,"At point", jono);
 406     * */
 407 }
 408
 409 void setFromPoint( Viewing *v)
 410 {
 411     qreal x, y, z;
 412     Vector point;
 413     point = v->getAtPoint();
 414     Vector test;
 415     //fromPoint.setX( atPoint.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0));
 416     //fromPoint.setX(
 417             //x = 3.0;
 418             x = point.getX() + 300; //25;
 419     //fromPoint.setY(
 420             y = point.getY();
 421     //fromPoint.setZ(
 422             z = point.getZ(); // + 150;
 423             v->setFromPoint(x,y,z);
 424     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x()).arg(fromPoint.y()).arg(fromPoint.z());
 425     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x).arg(fromPoint.y).arg(fromPoint.z);
 426     /* *
 427     test = v->getFromPoint();
 428     QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 429     QMessageBox::about(0,"From point", jono); // (1.9, 0.5, 0.5)
 430     * */
 431 }
 432
 433 /*void setEye()
 434 {
 435     double amarkmag, tempmag;
 436     Vector temp, dist;
 437
 438     dval = cos(angle/2.0)/sin(angle/2.0);
 439     dist = atPoint-fromPoint;
 440     amarkmag = dist.length();
 441     a3 = dist/amarkmag;
 442
 443     temp.crossProduct( dist, up);
 444     tempmag = temp.length();
 445     a1 = temp/tempmag;
 446
 447     temp.crossProduct( a1, a3);
 448     tempmag = temp.length();
 449     a2 = temp/tempmag;
 450
 451     offsx = -a1.getX()*fromPoint.getX() - a1.getY()*fromPoint.getY() - a1.getZ()*fromPoint.getZ();
 452     offsy = -a2.getX()*fromPoint.getX() - a2.getY()*fromPoint.getY() - a2.getZ()*fromPoint.getZ();
 453     offsz = -a3.getX()*fromPoint.getX() - a3.getY()*fromPoint.getY() - a3.getZ()*fromPoint.getZ();
 454     //QString jono2 = QString("offsx %1 offsy %2 offsz %3").arg(offsx).arg(offsy).arg(offsz);
 455     //QMessageBox::about(0,"offs x y z", jono2);
 456 }*/
 457
 458 #define NOEDGE     0x00
 459 #define LEFTEDGE   0x01
 460 #define RIGHTEDGE  0x02
 461 #define BOTTOMEDGE 0x04
 462 #define TOPEDGE    0x08
 463 /*
 464   * Returns a code specifying which edge in the viewing pyramid was crossed.
 465   * There may be more than one.
 466   */
 467 int code( qreal x, qreal y, qreal z)
 468 {
 469     int c;
 470
 471     c = NOEDGE;
 472     if (x<-z) c |= LEFTEDGE;
 473     if (x>z) c |= RIGHTEDGE;
 474     if (y<-z) c |= BOTTOMEDGE;
 475     if (y>z) c |= TOPEDGE;
 476
 477     return c;
 478 }
 479 /*
 480   * Converts clipped world coordinates to screen coordinates.
 481   */
 482 void WORLDtoSCREEN( qreal xWorld, qreal yWorld, int *xScreen, int *yScreen)
 483 {
 484    *xScreen = (int) (a*xWorld+b);
 485    *yScreen = (int) (c*yWorld+d);
 486 }
 487
 488 /*
 489   * Clips the line segment in three-dimensional coordinates to the
 490   * viewing pyramid.
 491   */
 492 void clip3d( qreal x1, qreal y1, qreal z1, qreal x2, qreal y2, qreal z2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 493 {
 494     int c,c1,c2;
 495     qreal x,y,z,t;
 496
 497     c1 = code(x1,y1,z1);
 498     c2 = code(x2,y2,z2);
 499
 500     while (c1!= NOEDGE || c2 != NOEDGE)
 501     {
 502         if ((c1 & c2 ) != NOEDGE) return;
 503         c = c1;
 504         if (c == NOEDGE) c = c2;
 505         if ((c&LEFTEDGE) == LEFTEDGE)
 506         {
 507                 // Crosses left edge
 508                 t = (z1+x1)/((x1-x2)-(z2-z1));
 509                 z = t*(z2-z1)+z1;
 510                 x = -z;
 511                 y = t*(y2-y1)+y1;
 512         }
 513         else if ((c&RIGHTEDGE) == RIGHTEDGE)
 514         {
 515                 // Crosses right edge
 516                 t = (z1-x1)/((x2-x1)-(z2-z1));
 517                 z = t*(z2-z1)+z1;
 518                 x = z;
 519                 y = t*(y2-y1)+y1;
 520         }
 521         else if ((c&BOTTOMEDGE) == BOTTOMEDGE)
 522         {
 523                 // Crosses bottom edge
 524                 t = (z1+y1)/((y1-y2)-(z2-z1));
 525                 z = t*(z2-z1)+z1;
 526                 x = t*(x2-x1)+x1;
 527                 y = -z;
 528         }
 529         else if ((c&TOPEDGE) == TOPEDGE)
 530         {
 531                 // Crosses top edge
 532                 t = (z1-y1)/((y2-y1)-(z2-z1));
 533                 z = t*(z2-z1)+z1;
 534                 x = t*(x2-x1)+x1;
 535                 y = z;
 536         }
 537
 538         if (c == c1)
 539         {
 540             x1=x; y1=y; z1=z;
 541             c1 = code(x,y,z);
 542         }
 543         else
 544         {
 545             x2=x; y2=y; z2=z;
 546             c2 = code(x,y,z);
 547         }
 548     }
 549
 550     if (z1 != 0)
 551     {
 552         WORLDtoSCREEN(x1/z1,y1/z1,xscreen1, yscreen1);
 553         WORLDtoSCREEN(x2/z2,y2/z2,xscreen2, yscreen2);
 554     }
 555     else
 556     {
 557         WORLDtoSCREEN(x1,y1,xscreen1, yscreen1);
 558         WORLDtoSCREEN(x2,y2,xscreen2, yscreen2);
 559     }
 560     //line( xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2);
 561 }
 562
 563 /*
 564   * Transform the segment connecting the two vectors into the viewing plane.
 565   * clip3d() clips the line if needed.
 566   */
 567 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2 )
 568
 569 {
 570     qreal x1, y1, z1, x2, y2, z2;
 571     qreal offsx, offsy, offsz;
 572     qreal dval;
 573     Vector a1, a2, a3;
 574     a1 = v->getA1();
 575     a2 = v->getA2();
 576     a3 = v->getA3();
 577     offsx = v->getOffsx();
 578     offsy = v->getOffsy();
 579     offsz = v->getOffsz();
 580     dval = v->getDval();
 581
 582     x1 = (a1.getX()*v1->getX() + a1.getY()*v1->getY() + a1.getZ()*v1->getZ() + offsx)*dval;
 583     y1 = (a2.getX()*v1->getX() + a2.getY()*v1->getY() + a2.getZ()*v1->getZ() + offsy)*dval;
 584     z1 = a3.getX()*v1->getX() + a3.getY()*v1->getY() + a3.getZ()*v1->getZ() + offsz;
 585
 586     x2 = (a1.getX()*v2->getX() + a1.getY()*v2->getY() + a1.getZ()*v2->getZ() + offsx)*dval;
 587     y2 = (a2.getX()*v2->getX() + a2.getY()*v2->getY() + a2.getZ()*v2->getZ() + offsy)*dval;
 588     z2 = a3.getX()*v2->getX() + a3.getY()*v2->getY() + a3.getZ()*v2->getZ() + offsz;
 589
 590     clip3d(x1,y1,z1,x2,y2,z2, xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2 );
 591 }
 592
 593 /*
 594   *
 595   * 3D route viewing
 596 *
 597 void RouteDialog::paintEvent(QPaintEvent *)
 598 {
 599     int i, startofside;
 600     int xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2;
 601     Vector temp1, temp2;
 602
 603     QPainter painter(this);
 604
 605     painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true);
 606     painter.setPen(QPen((Qt::black),2));
 607     painter.setBrush(QBrush((Qt::yellow), Qt::SolidPattern));
 608
 609     // Draw route window frsme
 610     //painter.drawLine(left,top,right,top);
 611     //painter.drawLine(right,top,right,bottom);
 612     //painter.drawLine(left,top,left,bottom);
 613     //painter.drawLine(left,bottom,right,bottom);
 614
 615     i = 1;
 616     while (i<length)
 617     {
 618         temp1 = vertexList.at(connection[i-1]);
 619         temp2 = vertexList.at(connection[i]);
 620         transformseg( &view3d, &temp1,&temp2, &xscreen1, &yscreen1, &xscreen2, &yscreen2);
 621
 622         painter.drawLine(xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2);
 623         if (i==1)
 624         {
 625             painter.drawEllipse( xscreen1-5, yscreen1-5, 10, 10);
 626         }
 627         i++;
 628     }
 629     /*
 630     i=1;
 631     while(i<length)
 632     {
 633         startofside = i;
 634         i++;
 635         while (connection[i] > 0)
 636         {
 637             //transformseg( &pa[connection[i-1]],&pa[connection[i]], &xpc1, &ypc1, &xpc2, &ypc2);
 638             temp1 = vertexList.at(connection[i-1]);
 639             temp2 = vertexList.at(connection[i]);
 640             transformseg( &view3d, &temp1,&temp2, &xscreen1, &yscreen1, &xscreen2, &yscreen2);
 641
 642             painter.drawLine(xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2);
 643             if (i==2)
 644             {
 645                 painter.drawEllipse( xscreen1-5, yscreen1-5, 10, 10);
 646             }
 647             i++;
 648         }
 649         // to last segment
 650         //transformseg( &pa[connection[i-1]],&pa[-connection[i]],&xpc1, &ypc1, &xpc2, &ypc2);
 651         temp1 = vertexList.at(connection[i-1]);
 652         temp2 = vertexList.at(-connection[i]);
 653         transformseg( &view3d, &temp1,&temp2, &xscreen1, &yscreen1, &xscreen2, &yscreen2);
 654         painter.drawLine(xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2);
 655         // from last segemt to start
 656         //transformseg( &pa[-connection[i]],&pa[connection[startofside]],&xpc1, &ypc1, &xpc2, &ypc2);
 657         temp1 = vertexList.at(-connection[i]);
 658         temp2 = vertexList.at(connection[startofside]);
 659         transformseg( &view3d, &temp1,&temp2, &xscreen1, &yscreen1, &xscreen2, &yscreen2);
 660         painter.drawLine(xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2);
 661         i++;
 662     }
 663     *
 664 }
 665 ** */