git.maemo.org Git - wifihood/blob - view.py

   1
   2 import gtk
   3 import gobject
   4
   5 import urllib2
   6 import math
   7
   8 import os
   9
  10 class background_map ( gtk.gdk.Pixmap ) :
  11
  12     def __init__ ( self , map_size , tileloader ) :
  13         bordersize = 1
  14
  15         self.tileloader = tileloader
  16
  17         # Values for minimun fit without border
  18         center = map( lambda x :     int( math.ceil( x / float(tileloader.tilesize) ) / 2 )     , map_size )
  19         size = map( lambda x : 2 * x + 1 , center )
  20
  21         self.center = map( lambda x : x + bordersize , center )
  22         self.size = map( lambda x : x + 2 * bordersize , size )
  23         pixsize = map( lambda x : x * tileloader.tilesize , self.size )
  24
  25         gtk.gdk.Pixmap.__init__( self , None , pixsize[0] , pixsize[1] , 24 )
  26
  27         self.fill = map( lambda x : False , range( self.size[0] * self.size[1] ) )
  28
  29         self.loadtiles()
  30
  31     def index ( self , x , y ) :
  32         return x + y * self.size[0]
  33
  34     def loadtiles ( self ) :
  35
  36         for x in range(self.size[0]) :
  37             for y in range(self.size[1]) :
  38
  39                 pixbuf = self.tileloader.get_tile( (x,y) )
  40                 if pixbuf :
  41                     self.fill[ self.index(x,y) ] = True
  42                 else :
  43                     pixbuf = self.tileloader.emptytile()
  44
  45                 dest_x = self.tileloader.tilesize * x
  46                 dest_y = self.tileloader.tilesize * y
  47                 self.draw_pixbuf( None , pixbuf , 0 , 0 , dest_x , dest_y )
  48
  49
  50 class tile_loader :
  51
  52     def __init__ ( self , conf ) :
  53         self.tilesize = 256
  54         self.rootdir = "%s/%s/%s" % ( conf.mapsdir , conf.mapclass , conf.zoom )
  55         self.reftile , self.refpix = self.get_reference( conf )
  56
  57     def get_reference ( self , conf ) :
  58         tilex = self.lon2tilex( conf.lon , conf.zoom )
  59         tiley = self.lat2tiley( conf.lat , conf.zoom )
  60         tile = tilex[1] , tiley[1]
  61         pix = tilex[0] , tiley[0]
  62         return map( int , tile ) , map( lambda x : int( self.tilesize * x ) , pix )
  63
  64     def lon2tilex ( self , lon , zoom ) :
  65         return math.modf( ( lon + 180 ) / 360 * 2 ** zoom )
  66
  67     def lat2tiley ( self , lat , zoom ) :
  68         lat = lat * math.pi / 180
  69         return math.modf( ( 1 - math.log( math.tan( lat ) + 1 / math.cos( lat ) ) / math.pi ) / 2 * 2 ** zoom )
  70
  71     def get_tile ( self , tile ) :
  72         file = self.tilepath( self.reftile[0] + tile[0] , self.reftile[1] + tile[1] )
  73         try :
  74             os.stat(file)
  75             return gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
  76         except :
  77             try :
  78                 # useful members : response.code, response.headers
  79                 response = urllib2.urlopen( "http://tile.openstreetmap.org/%s/%s/%s.png" % ( zoom , x , y ) )
  80                 if response.geturl() != "http://tile.openstreetmap.org/11/0/0.png" :
  81                     fd = open( file , 'w' )
  82                     fd.write( response.read() )
  83                     fd.close()
  84                     # FIXME : can this actually produce a gobject.GError exception ?
  85                     return gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
  86             except :
  87                 pass
  88
  89         return None
  90
  91     def tilepath( self , tilex , tiley ) :
  92       return "%s/%s/%s.png" % ( self.rootdir , tilex , tiley )
  93
  94     def emptytile( self ) :
  95         pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, self.tilesize, self.tilesize )
  96         pixbuf.fill( 0x00000000 )
  97         return pixbuf
  98
  99
 100 class AbstractmapWidget :
 101
 102   def __init__ ( self , config , map_size ) :
 103
 104     self.conf = config
 105
 106     # Maximum width should be 800, but actually gets reduced
 107     self.win_x , self.win_y = map_size
 108     self.tile_size = 256
 109
 110     self.reftile_x , self.refpix_x = self.lon2tilex( self.conf.lon , self.conf.zoom )
 111     self.reftile_y , self.refpix_y = self.lat2tiley( self.conf.lat , self.conf.zoom )
 112
 113   def recenter ( self , latlon ) :
 114
 115         center = self.gps2pix( latlon , self.center() )
 116         pixel = self.gps2pix( (self.conf.lat,self.conf.lon) , self.center() )
 117
 118         distance = math.sqrt( (pixel[0]-center[0])**2 + (pixel[1]-center[1])**2 )
 119
 120         # FIXME : instead of hardcoded, should depend on the actual display size
 121         if distance > 150 :
 122             self.conf.set_latlon( latlon )
 123
 124             self.reftile_x , self.refpix_x = self.lon2tilex( self.conf.lon , self.conf.zoom )
 125             self.reftile_y , self.refpix_y = self.lat2tiley( self.conf.lat , self.conf.zoom )
 126
 127             self.composeMap()
 128
 129   def tilex2lon ( self , ( tilex , pixx ) , zoom ) :
 130         tilex = float(tilex)
 131         pixx = float(pixx)
 132         return ( tilex + pixx/self.tile_size ) / 2.0 ** zoom * 360.0 - 180.0
 133
 134   def tiley2lat ( self , ( tiley , pixy ) , zoom ) :
 135         tiley = float(tiley)
 136         pixy = float(pixy)
 137         tiley = math.pi * ( 1 - 2 * ( tiley + pixy/self.tile_size ) / 2.0 ** zoom )
 138         return math.degrees( math.atan( math.sinh( tiley ) ) )
 139
 140   def SetZoom( self , zoom ) :
 141         self.hide()
 142         lat = self.tiley2lat( ( self.reftile_y , self.refpix_y ) , self.conf.zoom )
 143         lon = self.tilex2lon( ( self.reftile_x , self.refpix_x ) , self.conf.zoom )
 144         self.reftile_x , self.refpix_x = self.lon2tilex( lon , zoom )
 145         self.reftile_y , self.refpix_y = self.lat2tiley( lat , zoom )
 146         self.conf.set_zoom( zoom )
 147         self.composeMap()
 148         self.show()
 149
 150   def lon2tilex ( self , lon , zoom ) :
 151     number = math.modf( ( lon + 180 ) / 360 * 2 ** zoom )
 152     return int( number[1] ) , int( self.tile_size * number[0] )
 153
 154   def lat2tiley ( self , lat , zoom ) :
 155     lat = lat * math.pi / 180
 156     number = math.modf( ( 1 - math.log( math.tan( lat ) + 1 / math.cos( lat ) ) / math.pi ) / 2 * 2 ** zoom )
 157     return int( number[1] ) , int( self.tile_size * number[0] )
 158
 159   def gps2pix ( self , ( lat , lon ) , ( center_x , center_y ) ) :
 160
 161     x_pos = self.lon2tilex( lon , self.conf.zoom )
 162     y_pos = self.lat2tiley( lat , self.conf.zoom )
 163
 164     dest_x = self.tile_size * ( x_pos[0] - self.reftile_x ) + center_x + x_pos[1]
 165     dest_y = self.tile_size * ( y_pos[0] - self.reftile_y ) + center_y + y_pos[1]
 166
 167     return dest_x , dest_y
 168
 169   def tilename ( self , x , y , zoom ) :
 170     file = self.tile2file( self.reftile_x + x , self.reftile_y + y , zoom )
 171     try :
 172       os.stat(file)
 173     except :
 174     #  if mapDownload :
 175       if False :
 176         try :
 177           # useful members : response.code, response.headers
 178           response = urllib2.urlopen( "http://tile.openstreetmap.org/%s/%s/%s.png" % ( zoom , x , y ) )
 179           if response.geturl() == "http://tile.openstreetmap.org/11/0/0.png" :
 180               return None
 181           fd = open( file , 'w' )
 182           fd.write( response.read() )
 183           fd.close()
 184         except :
 185           return None
 186       else :
 187         return None
 188     return file
 189
 190   def tile2file( self , tilex , tiley , zoom ) :
 191     rootdir = "%s/%s/%s" % ( self.conf.mapsdir , self.conf.mapclass , zoom )
 192     if not os.path.isdir( rootdir ) :
 193       os.mkdir(rootdir)
 194     rootsubdir = "%s/%s" % ( rootdir , tilex )
 195     if not os.path.isdir( rootsubdir ) :
 196       os.mkdir(rootsubdir)
 197     return "%s/%s.png" % ( rootsubdir , tiley )
 198
 199 class interactiveMapWidget :
 200
 201   def Shift( self , dx , dy ) :
 202     self.hide()
 203
 204     tile_x , tile_y = ( self.refpix_x - dx ) / self.tile_size , ( self.refpix_y - dy ) / self.tile_size
 205     self.reftile_x += tile_x
 206     self.reftile_y += tile_y
 207
 208     self.refpix_x -= dx + self.tile_size * tile_x
 209     self.refpix_y -= dy + self.tile_size * tile_y
 210
 211     self.composeMap()
 212     self.show()
 213
 214   def Up( self ) :
 215     self.hide()
 216     self.reftile_y -= 1
 217     self.composeMap()
 218     self.show()
 219
 220   def Down( self ) :
 221     self.hide()
 222     self.reftile_y += 1
 223     self.composeMap()
 224     self.show()
 225
 226   def Right( self ) :
 227     self.hide()
 228     self.reftile_x += 1
 229     self.composeMap()
 230     self.show()
 231
 232   def Left( self ) :
 233     self.hide()
 234     self.reftile_x -= 1
 235     self.composeMap()
 236     self.show()
 237
 238 class simpleMapWidget ( AbstractmapWidget , gtk.Image ) :
 239
 240     def __init__ ( self , config , map_size=(800,480) ) :
 241         AbstractmapWidget.__init__( self , config , map_size )
 242
 243         gtk.Image.__init__(self)
 244
 245         self._bg = background_map( map_size , tile_loader( config ) )
 246
 247         p = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, True, 8, map_size[0] , map_size[1] )
 248         p.get_from_drawable( self._bg , self._bg.get_colormap() , 0, 0 , 0, 0 , map_size[0] , map_size[1] )
 249         self.set_from_pixbuf(p)
 250
 251     def composeMap( self ) :
 252         center_x , center_y = self.center()
 253
 254         # Ranges should be long enough as to fill the screen
 255         # Maybe they should be decided based on self.win_x, self.win_y
 256         for i in range(-3,4) :
 257             for j in range(-3,4) :
 258                 file = self.tilename( i , j , self.conf.zoom )
 259                 if file is None :
 260                     pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, self.tile_size, self.tile_size )
 261                     pixbuf.fill( 0x00000000 )
 262                 else :
 263                     try :
 264                         pixbuf = gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
 265                     except gobject.GError , ex :
 266                         print "Corrupted file %s" % ( file )
 267                         os.unlink( file )
 268                         #file = self.tilename( self.reftile_x + i , self.reftile_y + j , self.conf.zoom )
 269                         file = self.tilename( i , j , self.conf.zoom )
 270                         try :
 271                             pixbuf = gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
 272                         except :
 273                             print "Total failure for tile for %s,%s" % ( self.reftile_x + i , self.reftile_y + j )
 274                             pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, self.tile_size, self.tile_size )
 275
 276                 dest_x = self.tile_size * i + center_x
 277                 dest_y = self.tile_size * j + center_y
 278
 279                 init_x = 0
 280                 size_x = self.tile_size
 281                 if dest_x < 0 :
 282                    init_x = abs(dest_x)
 283                    size_x = self.tile_size + dest_x
 284                    dest_x = 0
 285                 if dest_x + self.tile_size > self.win_x :
 286                    size_x = self.win_x - dest_x
 287
 288                 init_y = 0
 289                 size_y = self.tile_size
 290                 if dest_y < 0 :
 291                    init_y = abs(dest_y)
 292                    size_y = self.tile_size + dest_y
 293                    dest_y = 0
 294                 if dest_y + self.tile_size > self.win_y :
 295                    size_y = self.win_y - dest_y
 296
 297                 if ( size_x > 0 and size_y > 0 ) and ( init_x < self.tile_size and init_y < self.tile_size ) :
 298                     pixbuf.copy_area( init_x, init_y, size_x, size_y, self.get_pixbuf(), dest_x , dest_y )
 299                 del(pixbuf)
 300
 301 #        self.draw_paths()
 302 #        self.plot_APs()
 303
 304     def center( self ) :
 305
 306         center_x , center_y = self.win_x / 2 , self.win_y / 2
 307
 308         # To get the central pixel in the window center, we must shift to the tile origin
 309         center_x -= self.refpix_x
 310         center_y -= self.refpix_y
 311
 312         return center_x , center_y
 313
 314     def plot( self , pixmap , coords , colorname , radius=3 ) :
 315
 316         center_x , center_y = self.center()
 317
 318         gc = pixmap.new_gc()
 319         gc.foreground = pixmap.get_colormap().alloc_color( colorname )
 320
 321         dest_x , dest_y = self.gps2pix( coords , ( center_x , center_y ) )
 322         pixmap.draw_rectangle(gc, True , dest_x , dest_y , radius , radius )
 323
 324     def draw_paths( self ) :
 325
 326         pixmap,mask = self.get_pixbuf().render_pixmap_and_mask()
 327
 328         filename = "data/wiscan_gui.info.old"
 329         fd = open( filename )
 330         for line in fd.readlines() :
 331             values = line.split()
 332             if values[1] == "FIX" :
 333                 self.plot( pixmap , ( float(values[5]) , float(values[6]) ) , "red" )
 334         fd.close()
 335
 336         self.get_pixbuf().get_from_drawable( pixmap , pixmap.get_colormap() , 0, 0 , 0 , 0 , self.win_x, self.win_y )
 337
 338     def plot_APs( self ) :
 339
 340         pixmap,mask = self.get_pixbuf().render_pixmap_and_mask()
 341
 342         db = wifimap.db.database( os.path.join( self.conf.homedir , self.conf.dbname ) )
 343         db.open()
 344         # NOTE : Intervals for query are just educated guesses to fit in window
 345         lat , lon = self.conf.lat , self.conf.lon
 346         for ap in db.db.execute( "SELECT * FROM ap where lat/n>%f and lat/n<%f and lon/n>%f and lon/n<%f" % ( lat - 0.003 , lat + 0.003 , lon - 0.007 , lon + 0.007 ) ) :
 347             if ap[3] > 1 :
 348                 self.plot( pixmap , ( ap[4]/ap[3] , ap[5]/ap[3] ) , "blue" )
 349         db.close()
 350
 351         self.get_pixbuf().get_from_drawable( pixmap , pixmap.get_colormap() , 0, 0 , 0 , 0 , self.win_x, self.win_y )
 352
 353 class mapWidget ( simpleMapWidget , interactiveMapWidget ) :
 354
 355     pass
 356
 357 if __name__ == "__main__" :
 358
 359     class StaticConfiguration :
 360
 361         def __init__ ( self , type=None ) :
 362             self._type = type
 363
 364             self.homedir , self.dbname = None , None
 365             self.mapsdir , self.mapclass = "/boot/home/localuser/Maps" , "OpenStreetMap I"
 366
 367             self.store_log , self.use_mapper , self.store_gps = None , None , None
 368
 369             self.lat , self.lon = 40.416 , -3.683
 370             self.zoom = 15
 371
 372     def on_key_press ( widget, event , map ) :
 373         if event.keyval == gtk.keysyms.Up :
 374             map.Up()
 375         elif event.keyval == gtk.keysyms.Down :
 376             map.Down()
 377         elif event.keyval == gtk.keysyms.Right :
 378             map.Right()
 379         elif event.keyval == gtk.keysyms.Left :
 380             map.Left()
 381         else :
 382             print "UNKNOWN",event.keyval
 383
 384     config = StaticConfiguration()
 385     map = mapWidget( config )
 386     window = gtk.Window()
 387     window.connect("destroy", gtk.main_quit )
 388     #window.connect_object("destroy", gtk.Window.destroy , window )
 389     window.connect("key-press-event", on_key_press, map )
 390     window.add( map )
 391     window.show_all()
 392     gtk.main()
 393