git.maemo.org Git - wifihood/blob - wifimap/gps.py

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   2
   3 import location
   4
   5 try :
   6     import hildon
   7 except :
   8     hildon = False
   9 import gobject
  10
  11 class GPSObject ( gobject.GObject ) :
  12
  13     def __init__ ( self , widget=None ) :
  14         gobject.GObject.__init__( self )
  15         self._parent = widget
  16         self._debug = False
  17         self.control = location.GPSDControl.get_default()
  18         # properties : maincontext_pointer preferred_interval preferred_method
  19         self.method = location.METHOD_GNSS
  20         self.device = None
  21         self.gps_state = False
  22         self.gps_info = "NO_FIX 0 0 NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN"
  23         self.update_handler = None
  24         self.satellites = None
  25         self.cell_info = None
  26         self.ngps = 0
  27         self.status = None
  28
  29     def set_method ( self , method="gps" ) :
  30         if method == "agps" :
  31             self.method = location.METHOD_GNSS | location.METHOD_AGNSS
  32         else :
  33             self.method = location.METHOD_GNSS
  34
  35     def set_interval ( self , interval="1" ) :
  36         if interval == "1" :
  37             self.interval = location.INTERVAL_1S
  38         elif interval == "2" :
  39             self.interval = location.INTERVAL_2S
  40         elif interval == "5" :
  41             self.interval = location.INTERVAL_5S
  42         elif interval == "10" :
  43             self.interval = location.INTERVAL_10S
  44         elif interval == "20" :
  45             self.interval = location.INTERVAL_20S
  46         elif interval == "30" :
  47             self.interval = location.INTERVAL_30S
  48         elif interval == "60" :
  49             self.interval = location.INTERVAL_60S
  50         elif interval == "120" :
  51             self.interval = location.INTERVAL_120S
  52
  53     def do_start ( self ) :
  54         if not self.device :
  55             self.control.set_properties(preferred_method=self.method)
  56             self.device = location.GPSDevice()
  57         if self.update_handler :
  58             if hildon :
  59                 hildon.hildon_banner_show_information( self._parent , "icon_path" , "GPS already started" )
  60         else :
  61             self.update_handler = self.device.connect_object("changed", GPSObject.do_update , self)
  62             self.control.start()
  63
  64     # FIXME : Stopping does not work, at least while getting fix
  65     def do_stop ( self ) :
  66         if self.update_handler :
  67             # FIXME : Is this removal OK?
  68             del self.update_handler
  69             self.update_handler = None
  70         self.device.stop()
  71         self.control.stop()
  72
  73     def do_update ( self ) :
  74
  75         if self.device :
  76             if self.device.status == location.GPS_DEVICE_STATUS_NO_FIX :
  77             #    if self.gps_state == "FIX" or self.gps_state == "DGPS" :
  78             #      if hildon :
  79             #        banner = hildon.hildon_banner_show_information( self._parent , "icon_path" , "Lost GPS fix" )
  80             #        banner.set_timeout( 1500 )
  81                 self.gps_state = "NO_FIX"
  82             elif self.device.status == location.GPS_DEVICE_STATUS_FIX :
  83             #    if self.gps_state == "NO_FIX" :
  84             #      if hildon :
  85             #        banner = hildon.hildon_banner_show_information( self._parent , "icon_path" , "Got GPS fix" )
  86             #        banner.set_timeout( 1500 )
  87                 self.gps_state = "FIX"
  88                 self.ngps += 1
  89                 self.refresh_infowin()
  90             elif self.device.status == location.GPS_DEVICE_STATUS_DGPS_FIX :
  91             #    if self.gps_state == "NO_FIX" :
  92             #      if hildon :
  93             #        banner = hildon.hildon_banner_show_information( self._parent , "icon_path" , "Got differential GPS fix" )
  94             #        banner.set_timeout( 1500 )
  95                 self.gps_state = "DGPS"
  96
  97             self.gps_info = "%s %d %d %s %s %s %s %s %s %s" % ( self.gps_state , self.device.satellites_in_use , self.device.satellites_in_view , self.device.fix[2] , self.device.fix[4] , self.device.fix[5] , self.device.fix[7] , self.device.fix[9] , self.device.fix[11] , self.device.fix[13] )
  98             self.satellites = self.device.satellites
  99             self.cell_info = self.device.cell_info
 100
 101         #    if self._debug :
 102         #      if hildon :
 103         #        banner = hildon.hildon_banner_show_information( self._parent , "icon_path" , "GPS info : %s" % self.gps_info )
 104         #        banner.set_timeout( 300 )
 105
 106     def set_infowin ( self , statuswin ) :
 107         self.status = statuswin
 108
 109     def refresh_infowin ( self ) :
 110         if self.status :
 111             self.status.set_label( "%d gps" % self.ngps )
 112
 113
 114 #    mode = device.fix[0]
 115 #    if mode == location.GPS_DEVICE_MODE_NOT_SEEN : # This means ??
 116 #        print "mode is NOSEEN"
 117 #    if mode == location.GPS_DEVICE_MODE_NO_FIX : # This implies device.status == location.GPS_DEVICE_STATUS_NO_FIX
 118 #                                                 # and probably device.fix[1] == location.GPS_DEVICE_NONE_SET
 119 #        print "mode is NOFIX"
 120 #    if mode == location.GPS_DEVICE_MODE_2D :
 121 #        print "mode is 2D"
 122 #    if mode == location.GPS_DEVICE_MODE_3D :
 123 #        print "mode is 3D"
 124
 125 #    if flags & location.GPS_DEVICE_SPEED_SET :
 126 #        print "GPS_DEVICE_SPEED_SET"
 127 #    if flags & location.GPS_DEVICE_TRACK_SET :
 128 #        print "GPS_DEVICE_TRACK_SET"
 129 #    if flags & location.GPS_DEVICE_ALTITUDE_SET :
 130 #        print "GPS_DEVICE_ALTITUDE_SET"
 131 #    if flags & location.GPS_DEVICE_CLIMB_SET :
 132 #        print "GPS_DEVICE_CLIMB_SET"
 133
 134 gobject.type_register(GPSObject)
 135