git.maemo.org Git - wifihood/blob - wifiscanner/wifimap/gps.py

   1
   2 try :
   3     import location
   4 except :
   5     import hildongtk.location as location
   6
   7
   8 import gobject
   9
  10 class GPSObject ( gobject.GObject ) :
  11
  12     def __init__ ( self ) :
  13         gobject.GObject.__init__( self )
  14
  15         self.control = location.GPSDControl.get_default()
  16         self.control.set_properties(preferred_method=location.METHOD_GNSS,
  17                                     preferred_interval=location.INTERVAL_DEFAULT)
  18         self.device = location.GPSDevice()
  19         self.device.connect_object("changed", GPSObject.update , self)
  20
  21         # Values to be set by GPSDevice changed events
  22         self.info = None, 0, 0, None, None, None, None
  23         self.satellites = None
  24         self.cells = None
  25         self.ngps = 0
  26
  27     def set_method ( self , method="gps" ) :
  28         if method == "agps" :
  29             self.control.set_properties(preferred_method=location.METHOD_GNSS|location.METHOD_AGNSS)
  30         else :
  31             control.set_properties(preferred_method=location.METHOD_GNSS)
  32
  33     def set_interval ( self , interval=0 ) :
  34         if interval <= 0 :
  35             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_DEFAULT)
  36         elif interval <= 1 :
  37             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_1S)
  38         elif interval <= 2 :
  39             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_2S)
  40         elif interval <= 5 :
  41             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_5S)
  42         elif interval <= 10 :
  43             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_10S)
  44         elif interval <= 20 :
  45             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_20S)
  46         elif interval <= 30 :
  47             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_30S)
  48         elif interval <= 60 :
  49             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_60S)
  50         else :
  51             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_120S)
  52
  53     def start ( self ) :
  54         if not self.device.online :
  55             self.control.start()
  56
  57     # FIXME : Stopping does not work, at least while getting fix
  58     def stop ( self ) :
  59         if self.device.online :
  60             self.control.stop()
  61
  62     def update ( self ) :
  63
  64         if self.device.online :
  65             if self.device.status == location.GPS_DEVICE_STATUS_FIX :
  66                 state = "FIX"
  67                 self.ngps += 1
  68             elif self.device.status == location.GPS_DEVICE_STATUS_DGPS_FIX :
  69                 state = "DGPS"
  70                 # FIXME : Increase also ngps here ???
  71             else :
  72                 state = None
  73
  74             lat , lon , alt = None , None , None
  75             if self.device.fix[1] & location.GPS_DEVICE_LATLONG_SET:
  76                 lat , lon = self.device.fix[4:6]
  77             if self.device.fix[1] & location.GPS_DEVICE_ALTITUDE_SET:
  78                 alt = self.device.fix[7]
  79             # FIXME : get time from GPS fix
  80             self.info = state , self.device.satellites_in_view , self.device.satellites_in_use , self.device.fix[2] , lat , lon , alt
  81             self.satellites = self.device.satellites
  82             self.cells = self.device.cell_info
  83         else :
  84             self.info = None, 0, 0, None, None, None, None
  85
  86     def report ( self ) :
  87         return "%d gps" % self.ngps
  88
  89 gobject.type_register(GPSObject)
  90
  91 if __name__ == "__main__" :
  92     loop = gobject.MainLoop()
  93     sample = GPSObject()
  94     def on_stop(control, mainloop):
  95         mainloop.quit()
  96     sample.control.connect("gpsd-stopped", on_stop, loop)
  97     sample.start()
  98     loop.run()
  99     sample.stop()