git.maemo.org Git - wifihood/blob - wifiscanner/wifimap/gps.py

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   2 import location
   3
   4
   5 import gobject
   6
   7 class GPSObject ( gobject.GObject ) :
   8
   9     def __init__ ( self ) :
  10         gobject.GObject.__init__( self )
  11
  12         self.control = location.GPSDControl.get_default()
  13         self.control.set_properties(preferred_method=location.METHOD_GNSS,
  14                                     preferred_interval=location.INTERVAL_DEFAULT)
  15         self.device = location.GPSDevice()
  16         self.device.connect_object("changed", GPSObject.update , self)
  17
  18         # Values to be set by GPSDevice changed events
  19         self.info = None, 0, 0, None, None, None, None
  20         self.satellites = None
  21         self.cells = None
  22         self.ngps = 0
  23
  24     def set_method ( self , method="gps" ) :
  25         if method == "agps" :
  26             self.control.set_properties(preferred_method=location.METHOD_GNSS|location.METHOD_AGNSS)
  27         else :
  28             control.set_properties(preferred_method=location.METHOD_GNSS)
  29
  30     def set_interval ( self , interval=0 ) :
  31         if interval <= 0 :
  32             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_DEFAULT)
  33         elif interval <= 1 :
  34             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_1S)
  35         elif interval <= 2 :
  36             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_2S)
  37         elif interval <= 5 :
  38             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_5S)
  39         elif interval <= 10 :
  40             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_10S)
  41         elif interval <= 20 :
  42             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_20S)
  43         elif interval <= 30 :
  44             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_30S)
  45         elif interval <= 60 :
  46             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_60S)
  47         else :
  48             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_120S)
  49
  50     def start ( self ) :
  51         if not self.device.online :
  52             self.control.start()
  53
  54     # FIXME : Stopping does not work, at least while getting fix
  55     def stop ( self ) :
  56         if self.device.online :
  57             self.control.stop()
  58
  59     def update ( self ) :
  60
  61         if self.device.online :
  62             if self.device.status == location.GPS_DEVICE_STATUS_FIX :
  63                 state = "FIX"
  64                 self.ngps += 1
  65             elif self.device.status == location.GPS_DEVICE_STATUS_DGPS_FIX :
  66                 state = "DGPS"
  67                 # FIXME : Increase also ngps here ???
  68             else :
  69                 state = None
  70
  71             lat , lon , alt = None , None , None
  72             if self.device.fix[1] & location.GPS_DEVICE_LATLONG_SET:
  73                 lat , lon = device.fix[4:6]
  74             if self.device.fix[1] & location.GPS_DEVICE_ALTITUDE_SET:
  75                 alt = device.fix[7]
  76             # FIXME : get time from GPS fix
  77             self.info = state , self.device.satellites_in_view , self.device.satellites_in_use , self.device.fix[2] , lat , lon , alt
  78             self.satellites = self.device.satellites
  79             self.cells = self.device.cell_info
  80         else :
  81             self.info = None, 0, 0, None, None, None, None
  82
  83     def report ( self ) :
  84         return "%d gps" % self.ngps
  85
  86 gobject.type_register(GPSObject)
  87
  88 if __name__ == "__main__" :
  89     loop = gobject.MainLoop()
  90     sample = GPSObject()
  91     def on_stop(control, mainloop):
  92         mainloop.quit()
  93     sample.control.connect("gpsd-stopped", on_stop, loop)
  94     sample.start()
  95     loop.run()
  96     sample.stop()