Modify log format to store raw output from dbus scan
[wifihood] / wifiview
1 #!/usr/bin/env python
2
3 import gtk
4 import gobject
5 try :
6     import hildon
7 except :
8     hildon = False
9
10 import urllib2
11 import math
12
13 import os
14
15 import wifimap.config
16
17 class mapWidget ( gtk.Image ) :
18
19   def __init__ ( self , config ) :
20
21     self.conf = config
22     gtk.Image.__init__(self)
23
24     # Maximum width should be 800, but actually gets reduced
25     self.win_x , self.win_y = 800 , 480
26     self.tile_size = 256
27
28     p = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, True, 8, self.win_x, self.win_y)
29     self.set_from_pixbuf(p)
30
31     self.reftile_x , self.refpix_x = self.lon2tilex( self.conf.lon , self.conf.zoom )
32     self.reftile_y , self.refpix_y = self.lat2tiley( self.conf.lat , self.conf.zoom )
33
34     self.composeMap()
35
36   def lon2tilex ( self , lon , zoom ) :
37     number = math.modf( ( lon + 180 ) / 360 * 2 ** zoom )
38     return int( number[1] ) , int( self.tile_size * number[0] )
39
40   def lat2tiley ( self , lat , zoom ) :
41     lat = lat * math.pi / 180
42     number = math.modf( ( 1 - math.log( math.tan( lat ) + 1 / math.cos( lat ) ) / math.pi ) / 2 * 2 ** zoom )
43     return int( number[1] ) , int( self.tile_size * number[0] )
44
45   def tilex2lon ( self , ( tilex , pixx ) , zoom ) :
46     tilex = float(tilex)
47     pixx = float(pixx)
48     return ( tilex + pixx/self.tile_size ) / 2.0 ** zoom * 360.0 - 180.0
49
50   def tiley2lat ( self , ( tiley , pixy ) , zoom ) :
51     tiley = float(tiley)
52     pixy = float(pixy)
53     tiley = math.pi * ( 1 - 2 * ( tiley + pixy/self.tile_size ) / 2.0 ** zoom )
54     return math.degrees( math.atan( math.sinh( tiley ) ) )
55
56   def composeMap( self ) :
57     center_x , center_y = self.win_x / 2 , self.win_y / 2
58
59     # To get the central pixel in the window center, we must shift to the tile origin
60     center_x -= self.refpix_x
61     center_y -= self.refpix_y
62
63     # Ranges should be long enough as to fill the screen
64     # Maybe they should be decided based on self.win_x, self.win_y
65     for i in range(-3,4) :
66       for j in range(-3,4) :
67         file = self.tilename( i , j , self.conf.zoom )
68         if file is None :
69           pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, self.tile_size, self.tile_size )
70           pixbuf.fill( 0x00000000 )
71         else :
72           try :
73             pixbuf = gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
74           except gobject.GError , ex :
75             print "Corrupted file %s" % ( file )
76             os.unlink( file )
77             #file = self.tilename( self.reftile_x + i , self.reftile_y + j , self.conf.zoom )
78             file = self.tilename( i , j , self.conf.zoom )
79             try :
80               pixbuf = gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
81             except :
82               print "Total failure for tile for %s,%s" % ( self.reftile_x + i , self.reftile_y + j )
83               pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, self.tile_size, self.tile_size )
84
85         dest_x = self.tile_size * i + center_x
86         dest_y = self.tile_size * j + center_y
87
88         init_x = 0
89         size_x = self.tile_size
90         if dest_x < 0 :
91            init_x = abs(dest_x)
92            size_x = self.tile_size + dest_x
93            dest_x = 0
94         if dest_x + self.tile_size > self.win_x :
95            size_x = self.win_x - dest_x
96
97         init_y = 0
98         size_y = self.tile_size
99         if dest_y < 0 :
100            init_y = abs(dest_y)
101            size_y = self.tile_size + dest_y
102            dest_y = 0
103         if dest_y + self.tile_size > self.win_y :
104            size_y = self.win_y - dest_y
105
106         if ( size_x > 0 and size_y > 0 ) and ( init_x < self.tile_size and init_y < self.tile_size ) :
107             pixbuf.copy_area( init_x, init_y, size_x, size_y, self.get_pixbuf(), dest_x , dest_y )
108         del(pixbuf)
109
110     pixmap,mask = self.get_pixbuf().render_pixmap_and_mask()
111     red = pixmap.new_gc()
112     red.foreground = pixmap.get_colormap().alloc_color("red")
113     green = pixmap.new_gc()
114     green.foreground = pixmap.get_colormap().alloc_color("green")
115     blue = pixmap.new_gc()
116     blue.foreground = pixmap.get_colormap().alloc_color("blue")
117
118     filename = "/tmp/vale/wiscan_gui.campus.info"
119     fd = open( filename )
120     for line in fd.readlines() :
121         values = line.split()
122
123         x_pos = self.lon2tilex( float(values[6]) , self.conf.zoom )
124         y_pos = self.lat2tiley( float(values[5]) , self.conf.zoom )
125
126         dest_x = self.tile_size * ( x_pos[0] - self.reftile_x ) + center_x + x_pos[1]
127         dest_y = self.tile_size * ( y_pos[0] - self.reftile_y ) + center_y + y_pos[1]
128
129         pixmap.draw_rectangle(blue, True , dest_x , dest_y , 3 , 3 )
130     fd.close()
131
132     self.get_pixbuf().get_from_drawable( pixmap , pixmap.get_colormap() , 0, 0 , 0 , 0 , self.win_x, self.win_y )
133
134
135   def tilename ( self , x , y , zoom ) :
136     file = self.tile2file( self.reftile_x + x , self.reftile_y + y , zoom )
137     try :
138       os.stat(file)
139     except :
140     #  if mapDownload :
141       if False :
142         try :
143           # useful members : response.code, response.headers
144           response = urllib2.urlopen( "http://tile.openstreetmap.org/%s/%s/%s.png" % ( zoom , x , y ) )
145           if response.geturl() == "http://tile.openstreetmap.org/11/0/0.png" :
146               return None
147           fd = open( file , 'w' )
148           fd.write( response.read() )
149           fd.close()
150         except :
151           return None
152       else :
153         return None
154     return file
155
156   def tile2file( self , tilex , tiley , zoom ) :
157     rootdir = "%s/%s/%s" % ( self.conf.mapsdir , self.conf.mapclass , zoom )
158     if not os.path.isdir( rootdir ) :
159       os.mkdir(rootdir)
160     rootsubdir = "%s/%s" % ( rootdir , tilex )
161     if not os.path.isdir( rootsubdir ) :
162       os.mkdir(rootsubdir)
163     return "%s/%s.png" % ( rootsubdir , tiley )
164
165   def Shift( self , dx , dy ) :
166     self.hide()
167
168     tile_x , tile_y = ( self.refpix_x - dx ) / self.tile_size , ( self.refpix_y - dy ) / self.tile_size
169     self.reftile_x += tile_x
170     self.reftile_y += tile_y
171
172     self.refpix_x -= dx + self.tile_size * tile_x
173     self.refpix_y -= dy + self.tile_size * tile_y
174
175     self.composeMap()
176     self.show()
177
178   def ZoomChange ( self , selector ) :
179     model = selector.get_model(0)
180     active = selector.get_active(0)
181     value = model.get( model.get_iter(active) , 0 )
182     self.SetZoom( int(value[0]) )
183
184   def SetZoom( self , zoom ) :
185     self.hide()
186     lat = self.tiley2lat( ( self.reftile_y , self.refpix_y ) , self.conf.zoom )
187     lon = self.tilex2lon( ( self.reftile_x , self.refpix_x ) , self.conf.zoom )
188     self.reftile_x , self.refpix_x = self.lon2tilex( lon , zoom )
189     self.reftile_y , self.refpix_y = self.lat2tiley( lat , zoom )
190     self.conf.zoom = zoom
191     self.composeMap()
192     self.show()
193
194   def Up( self ) :
195     self.hide()
196     self.reftile_y -= 1
197     self.composeMap()
198     self.show()
199
200   def Down( self ) :
201     self.hide()
202     self.reftile_y += 1
203     self.composeMap()
204     self.show()
205
206   def Right( self ) :
207     self.hide()
208     self.reftile_x += 1
209     self.composeMap()
210     self.show()
211
212   def Left( self ) :
213     self.hide()
214     self.reftile_x -= 1
215     self.composeMap()
216     self.show()
217
218 if hildon :
219
220     class ZoomDialog ( hildon.TouchSelector ) :
221
222         def __init__ ( self , widget ) :
223             hildon.TouchSelector.__init__( self )
224
225             zooms = gtk.ListStore(str)
226
227             active = index = 0
228             for zoom in range(8,19) :
229                 iter = zooms.append()
230                 zooms.set( iter , 0 , "%2d" % zoom )
231                 if zoom == widget.conf.zoom :
232                     active = index
233                 index += 1
234
235             column = self.append_text_column( zooms , True )
236             #renderer = gtk.CellRendererText()
237             #column = self.append_column( zooms , renderer )
238             #column.set_property('text-column', 0)
239
240             # NOTE : with text=True, we must use 1 instead of 0
241             self.set_active( 0 , active )
242
243 else :
244
245     class ZoomDialog ( gtk.Dialog ) :
246
247         def __init__ ( self , widget ) :
248             gtk.Dialog.__init__( self , "Select zoom level",
249                                  None,
250                                  gtk.DIALOG_MODAL,
251                                  ( gtk.STOCK_OK, gtk.RESPONSE_ACCEPT,
252                                    gtk.STOCK_CANCEL, gtk.RESPONSE_REJECT
253                                    )
254                                  )
255
256             zooms = gtk.ListStore(int)
257             combo = gtk.ComboBox( zooms )
258
259             for zoom in range(8,19) :
260                 iter = zooms.append()
261                 zooms.set( iter , 0 , zoom )
262                 if zoom == widget.conf.zoom :
263                     combo.set_active_iter( iter )
264
265             cell = gtk.CellRendererText()
266             combo.pack_start(cell, True)
267             combo.add_attribute(cell, 'text', 0)
268
269             self.vbox.pack_start(combo , True, True, 0)
270
271             self.connect_object( "response", self.response , combo , widget )
272
273         def response ( self , combo , response  , widget ) :
274             if response == gtk.RESPONSE_ACCEPT :
275                 item = combo.get_active_iter()
276                 model = combo.get_model()
277                 widget.SetZoom( model.get(item,0)[0] )
278             self.destroy()
279
280
281 class MapWindow:
282
283     def destroy(self, widget, data=None):
284         gtk.main_quit()
285
286     def press_event ( self, widget, event, *args ) :
287       # FIXME : Set only if far enough from borders
288       border_x = 40
289       border_y = 30
290       print "press  ",event.get_coords(),event.get_root_coords()
291       if event.x > border_x and event.y > border_y and event.x < ( self.size_x - border_x ) and event.y < ( self.size_y - border_y ) :
292         self.click_x = event.x
293         self.click_y = event.y
294
295     def release_event ( self, widget, event, *args ) :
296       min_shift = 50
297       print "unpress",event.get_coords(),event.get_root_coords()
298       if self.click_x is not None and self.click_y is not None :
299         delta_x = int( event.x - self.click_x )
300         delta_y = int( event.y - self.click_y )
301         shift = math.sqrt( delta_x * delta_x + delta_y * delta_y )
302         if shift > min_shift :
303           self.map.Shift(delta_x, delta_y)
304         #  if delta_x > 100 :
305         #    self.map.Left()
306         #  elif delta_x < -100 :
307         #    self.map.Right()
308         #  elif delta_y > 100 :
309         #    self.map.Up()
310         #  elif delta_y < -100 :
311         #    self.map.Down()
312       self.click_x , self.click_y = None , None
313
314     def screen_event ( self, widget, event, *args ) :
315       print "REDIOS",event
316       print "      ",widget
317       print "      ",args
318
319
320     def on_button_press ( self, widget, event, *args ) :
321       print "HOLA",event
322
323     def on_key_press ( self, widget, event, *args ) :
324       if event.keyval == gtk.keysyms.Up :
325           self.map.Up()
326       elif event.keyval == gtk.keysyms.Down :
327           self.map.Down()
328       elif event.keyval == gtk.keysyms.Right :
329           self.map.Right()
330       elif event.keyval == gtk.keysyms.Left :
331           self.map.Left()
332       else :
333           print "UNKNOWN",event.keyval
334
335     def __init__(self):
336
337         if hildon :
338             self.window = hildon.Window()
339             program = hildon.Program.get_instance()
340             program.add_window(self.window)
341             gtk.set_application_name( "Wifi View" )
342         else :
343             self.window = gtk.Window(gtk.WINDOW_TOPLEVEL)
344
345         self.window.connect("destroy", self.destroy)
346
347         self.window.set_border_width(10)
348
349         self.window.connect("key-press-event", self.on_key_press)
350
351         vbox = gtk.VBox(False, 0)
352         self.window.add( vbox )
353
354         # To get explicit GDK_BUTTON_PRESS instead of paired GDK_LEAVE_NOTIFY & GDK_ENTER_NOTIFY
355 #        self.window.add_events(gtk.gdk.BUTTON_MOTION_MASK | gtk.gdk.BUTTON_PRESS_MASK | gtk.gdk.BUTTON_RELEASE_MASK | gtk.gdk.POINTER_MOTION_MASK)
356         self.window.set_events( gtk.gdk.BUTTON_PRESS_MASK | gtk.gdk.BUTTON_RELEASE_MASK )
357         #
358 #        self.window.connect('motion_notify_event', self.screen_event)
359         self.window.connect('button_press_event', self.press_event)
360         self.window.connect('button_release_event', self.release_event)
361         #
362         self.config = wifimap.config.Configuration()
363         self.map = mapWidget( self.config )
364         vbox.pack_end( self.map , True , True , 5)
365
366         self.create_menu( vbox )
367
368         # and the window
369         self.window.show_all()
370
371         self.size_x , self.size_y = 800 , 480
372         self.click_x , self.click_y = None , None
373
374     def zoomdialog ( self , widget ) :
375         dialog = ZoomDialog( widget )
376         dialog.show_all()
377
378     def create_menu ( self , vbox ) :
379         if hildon :
380
381             self.menubar = menubar = hildon.AppMenu()
382
383             #zoomlevel = hildon.Button(gtk.HILDON_SIZE_AUTO,
384             #                          hildon.BUTTON_ARRANGEMENT_VERTICAL,
385             #                          "Zoom level", None)
386             #zoomlevel.connect_object( "clicked", self.zoomstack, self.map )
387             selector = ZoomDialog( self.map )
388             zoomlevel = hildon.PickerButton(gtk.HILDON_SIZE_AUTO,
389                                           hildon.BUTTON_ARRANGEMENT_VERTICAL)
390             zoomlevel.set_title( "Zoom" )
391             zoomlevel.set_selector( selector )
392             zoomlevel.connect_object( "value-changed", self.map.ZoomChange , selector )
393             menubar.append( zoomlevel )
394
395             menubar.show_all()
396             self.window.set_app_menu( menubar )
397
398         else :
399
400             menubar = gtk.MenuBar()
401
402             zoomlevel = gtk.MenuItem( label="Zoom level" )
403             zoomlevel.connect_object( "activate", self.zoomdialog, self.map )
404             menubar.append( zoomlevel )
405
406             vbox.pack_start(menubar,True,True,5)
407
408     def main(self):
409         gtk.main()
410
411 if __name__ == "__main__":
412     map = MapWindow()
413     map.main()
414